马桥镇地处桓台县西北部，西连邹平县，北依高青县，东有省道张田路，南有县道红辛路，交通便利，经济发达，早在4000多年前就有人类在此繁衍生息。《战国策.齐策》记载，此地曾为齐秦交战的古战场。据《述异志》及《新城县志》等文献记载，西周时该镇为长狄氏之狄邑，商朝为薄姑地，周朝属齐国，汉代为狄县，隋朝属临淄、武强、高苑县辖。孔子过狄水，成就马车桥的传说就起源于这里。
在这片生机勃勃的土地上，马车桥的传说已经流传了2000余年。该传说起源于马桥镇马桥村，在马桥镇家喻户晓，并在桓台县、邹平县、高青县及周边地区广为流传，影响十分广泛。马桥村与马桥镇即因此而得名。
话说公元前517年，孔子怀着满腔的希望到齐国去，但由于晏婴的阻挠，齐景公并未采纳他的政治主张，找了个理由把他打发走了。
孔子极度失望之下，带领弟子们从临淄城门出来，往西北方向走了下去。当时正是深秋，西北风呼呼地刮着，满天黄叶飘飞。孔子的大徒弟子路挥鞭驾车往前走。师徒们心情都不好，闷不作声地赶路。太阳快落山的时候，他们到了狄水，过不去了。孔子下车一看，只见狄水宽阔，波浪滔滔，远近一看竟找不到船，这可怎么过河呢？孔老夫子联想到自己的遭遇，触景生情，忍不住长叹一口气说：“唉！到处都是水，想过河却没有桥，真是愁死人了！”眼看天就黑了，大家都急得团团乱转。等了一会儿，正巧有一个当地人经过，孔子就派弟子去问。当地人说：“向前走走，有个地方河窄水浅，从那过去就行。”于是子路就赶着马车下到了水浅的地方，不料马车却陷在了河中心，驾车的马也脱套跑了，好在错有错着，马车的车架正好横担在两岸，形成了一座马车桥。众弟子赶紧搀扶着孔子踏车过河。过河后，弟子们又跑到附近村子叫来了很多人，把马车拉上了河岸。乡民们知道面前这气度不凡的老人是孔子后，就要求他给这个地方起个地名。孔子想了想说：“就叫马车桥吧！”师徒们离开后，当地人就在孔子的马车掉在河里的地方，建起了一座用青砖当桥基的简易木桥，就叫它“马车桥”，后简化成了“马桥”。人们得知这座桥的来历，纷纷在桥的两侧定居，渐渐人烟稠密，形成了“马桥村”。
这个故事最早由清代的山西道监察御史付兰生（现田庄镇付桥村人）考证了它的真实性。山东的文人墨客激动之余纷纷写诗写词颂扬马车桥。康熙47年，一代诗宗王渔洋到北营村寻胜时，看到马车桥附近的繁荣景象及那赛过江南水乡的优美风光，忍不住诗兴大发，作《清沙泊马车桥渡诗》：“清沙碧水对斜晖，马车桥渡接翠薇。泊上马嘶送棹去，柳下吟诗待船归。沙草数从群鸥散，酒栈万家一鹭飞。谁悟轻舟寻范蠡，清沙水泊独望机。”
马车桥像一位历史老人，守候在古狄水边，历经周、秦、汉、唐、宋、元、明、清各代，经历了人世间不知多少次的花开花落、风云变幻，蹒跚地走到了近代。村民对这座桥多次修复，还在马车桥村西九仙庙上立碑刻记：“至圣先师，孔老夫子，一车两马，曾过此地”。 随着时光的流逝，古老的马车桥终因狄水的干涸而失去作用。1967年，马车桥的桥面被拆除，桥基也深埋到地下，上面盖起了宅院，昔日狄水之上的马车桥荡然无存了！很多的历史文献也没有得到有效的挖掘，用于研究和参考的石碑等实物也几乎完全销毁。
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很早的时候，马车桥村西有郭家庄，东有李家庄，只因孔夫子乘坐轿车周游列国，走到狄水河准备过桥时，天空突然乌云密布下起了大雨，驾辕马停步不翦，孔子只好让随人把马拉到桥旁一边园里避雨。结果，辕马产了小马驹。村民们凑前帮着料理。
孔夫子离后，又因当时年代旱涝频繁，大桥一带地势较高，东西两村间距较近，盖房者，想方设法沿河、近桥而居，形成了一个村庄规模。后来，为纪念孔夫子从此桥经过，拉车的辕马又曾在桥旁产下小马驹，便将村名改为“马驹桥”。郭家庄、李家庄的庄名，从此逐渐消逝。不知是天长日久还是另有他因，“马驹桥”后来演变成了“马车桥”。
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公元十世纪初，唐末五代十国时期， 马桥一带曾坐落着一个国都，叫“被阳郡”，国王为“汉王”。据说，国王自幼勤奋好学，平生待人诚实和蔼。因而，深得黎民百姓的拥戴。相传他不但能文善武，还爱好琴棋书画。
有一年春天，西帝长安有个道士，听说国王棋艺高超，且又平易近人，就专程来拜访他。国王闻知甚为高兴，亲自到城门迎接这位远道而来的老道士。因为棋逢对手，他下棋的兴趣更浓了。时间不长，俩人就结成了好友。时间如流水，转眼到了秋后。老道士突然提出要走，国王听后很是依依不舍，劝他再多住些日子。老道士推辞不下，只好又强住了两天。到了第三天，不管国王怎样挽留，老道都婉言谢绝。无奈，国王只好摆上丰盛的饭菜，为他饯行。
老道要匆忙离去，国王料定必有原因，再三追问，老道才说：“近来，从多方迹象观察，我断定，此城在近日内，将是翻天覆地的大难!”
国王大吃一惊。“有没有抵挡此难，保住吾城的计策?”
“没有，只有逃身之计，没有救城之法。”道士紧皱眉头说。
“那我该如何是好呢?”
“且不要惊慌，你回去料理好国事还来得及。另外，我还告诉你一件事：当你堂前那对狮子红眼的时候，即为灾难临头，务须赶快离开此城，向南逃。万万不可停留。”道士最后嘱咐道。
国王应下，挥泪送道士远远离去。
自从和老道分手后。国王每天来堂前看狮子。守门的卫兵觉着很稀奇，心里犯了嘀咕。一天早晨，国王看过狮子正要回转，有一卫兵上前拜礼相问：“国王近日来你天天看狮子干啥?一块大石头有啥好看的?”
“嗐！”汉王叹了口气说，“本王不愿告诉你们，既然你问，我就对你实说了吧。近来，咱汉城要遭灭顶之灾，狮子红眼的时候，即刻灾难临头。不过，此事不许乱讲，以免扰乱民心。”说罢，长嘘了口气，拂袖回堂。
卫兵们听说，觉着离奇可笑。有个打头的卫士就说：“国王一向喜欢耍闹，咱们就出个洋相，看看国王会不会当真。”几个人一嘀咕，便想出了个主意。
当日落的时候，卫兵们偷偷地从屠房里弄了碗猪血，趁黑抹在了两个狮子的眼上。
傍晚，汉王又照常来到堂前观狮。刚到跟前，忽然看到俩狮子都红了眼，顿时大惊失色。急忙跑回殿内，吩咐部下快往外逃，边说边跳上一匹白马，便向南疾驰而去。
刹那间，寂静的汉城一片慌乱：有的随着人流往外逃；有的迷惑不解，左顾右盼。而那几个卫士却不由大笑起来。
国王骑的快马四蹄如飞，一气跑出近十里，窜到了一个小桥边。忽然，白马一声嘶叫，国王觉着一阵天摇地动，人马双双仆倒在地……
不知过了多长时间，国王慢慢醒来，忽地抬头往北一看：城池不见了，只有一片汪洋。国王如梦初醒，倒吸了一口凉气。
此次大难之后，城毁人亡，国势大衰。后来，人们才知道这是一次大地陷，震中就在城都。
地陷以后，城中许多地方塌陷了，露出一片片黑水。“黑水湾”因此得名；当时大堂周围塌陷的地方，到处是碎砖烂瓦，人们没起出个正名来，便叫它“渣子湾”，后简称“渣湾”。
后来，前人为了让后世永远记住这次不幸的灾难，便把国王逃难时的小桥，叫做“马疾桥”。桥边的村庄，延续到现在一直叫“马疾桥村”，简称“马桥”。